Potopljivi motori mogu se podijeliti u mnoge vrste prema njihovim karakteristikama. Ovaj članak uglavnom dijeli potopne motore na sljedeće četiri osnovne vrste na temelju njihove unutarnje strukture:
1. suhi potopni motori
Unutarnja šupljina suhih podmamljivih motora napunjena je zrakom, a kraj proširenja osovine opremljen je mehaničkim brtvom i gumenim brtvom ulja kako bi se spriječilo da voda i vlaga uđu u unutarnju šupljinu. Neki suhi motori imaju produženje osovine prema dolje, a donji dio motora ima zračnu komoru. Kada je potopljen u vodu, formira se struktura jastuka za zrak ili struktura zraka kako bi se spriječilo da voda uđe u motor, tako da je motor dvostruko zaštićen, poboljšavajući tako svoju pouzdanost.
2. Pomoćni motori ispunjeni uljem
Motor je struktura brtve ispunjena uljem, unutarnja šupljina napunjena je izolacijskim podmazanim uljem, a svaki dio zaustavljanja opremljen je gumenim prstenom otpornim na ulje. Kraj produženja osovine opremljen je mehaničkim brtvom, što može spriječiti vanjsku vlagu i vlagu da uđu u unutarnju šupljinu motora i spriječe istjecanje izolacijskog ulja za podmazivanje u stroju. Neki motori ispunjeni uljem imaju uređaj za održavanje tlaka na dnu, koji uvijek može održati tlak unutarnje šupljine ulja većim od vanjskog tlaka vode tijekom rada motora.
3. Potopni motor ispunjen vodom
Unutarnja šupljina motora ispunjenog vodom napunjena je čistom vodom (općenito čista mekana voda), a kraj proširenja osovine opremljen je uređajem mehaničkih brtve i gumenim brtvom ulja kako bi se spriječilo da vanjska kanalizacija ili blato i pijesak uđu u unutarnju šupljinu motora. Donji dio opremljen je gumenom vrećicom za automatsko uravnoteženje tlaka vode unutar i izvan motora tijekom rada motora kako bi se spriječilo da se voda unutar i izvan stroja razmjenjuje kroz uređaj za brtvljenje ulja, čime se smanjuje šansa da vanjske nečistoće uđu u unutarnju šupljinu motora s vodom.
4. Oklopljeni potopni motor
Stator motora čvrsto je zapečaćen tanko zidovima rukava, krajnjim prstenom i kućištem izrađenim od ne-magnetskih nehrđajućih čelika, a zapečaćena komora napunjena je čvrstim punilima ili izolacijskim uljem. Šupljina rotora napunjena je čistom vodom ili tekućinom otpornom na hrđu, a kraj produženja osovine opremljen je uređajem mehaničkih brtve kako bi se spriječilo da tekućina u šupljini rotora istječe iz stroja i spriječi da vanjske nečistoće i pijeska uđu u stroj. Općenito, donji dio također ima uređaj za uravnoteženje tlaka za održavanje ravnoteže tlaka tekućine unutar i izvan stroja.
